В ИТМО сделали 6-осевой пластмассовый робот, как настоящий

В ИТМО (Санкт-Петербург) удалось создать малогабаритный робот-манипулятор (см. фото ИТМО) с использованием полимеров, снизив стоимость производства в разы. При этом надежность и точность разработки не уступает существующим аналогам. Об этом сообщила пресс-служба университета и многочисленные небольшие сми. Университетское издание поговорило с руководителем проекта Исламом Бжихатловым о том, где может использоваться робот, какие задачи он умеет выполнять и чем отличается от конкурентов.

Из этого интервью мы, в частности, узнали следующее.

В разработке, которая длилась чуть больше года, участвовали студенты магистратуры и бакалавриата, обучающиеся по образовательной программе «Робототехника». В апреле прошлого года приступили к разработке, а в июне команда завершила испытания робота.

Техническое решение отличается от других роботов-манипуляторов тем, что основной конструкционный материал, который используется, это полимеры, а большинство деталей изготавливаем с помощью 3D-печати и лазерной резки. Это достаточно дешевый метод. Роботы, детали которых выполнены из металла, стоят дорого и окупаются только при серийном производстве. Это одна из причин, почему в России мало кто их производит. Все предпочитают покупать, потому что мелкосерийное и штучное изготовление приводит к значительному удорожанию робота.

Для сравнения — представленные на рынке шестиосные манипуляторы стоят от миллиона рублей. ИТМОвцы, в случае коммерциализации проекта, планируют, что робот-манипулятор будет стоить не более 300 тысяч рублей. При этом, если запускать масштабное производство, стоимость станет уменьшаться. Существует и зарубежный аналог малогабаритного робота-манипулятора, но он сделан без использования полимерных материалов, в основном из алюминия. Поэтому стоит такой робот как большой промышленный манипулятор.

Да, есть очень много энтузиастов, которые пытаются делать роботы, используя напечатанные детали. Но при этом упускаются важные особенности изготовления — у таких разработок не хватает точности и надежности. В начале проекта студенты и аспиранты проанализировали все подобные решения и выявили основные ошибки.

Одной из основных наших задач было снижение стоимости, чтобы охватить те области, которые сейчас нерентабельны для автоматизации с использованием представленных на рынке роботов. Это, например, массовое обслуживание. В частности, в сфере общественного питания очень много рутинных операций, которые можно автоматизировать. В кафе и ресторанах быстрого обслуживания все операции выровнены по линеечке, их так и хочется роботизировать. Но сейчас этого не делают, поскольку выгоднее нанять человека. Если роботы станут дешевле, то появится возможность автоматизировать рутинные процессы. Другой пример возможного применения — фасовка различных товаров в одну упаковку. Манипулятор также можно, например, использовать в химической лаборатории, заменив только захватное устройство, чтобы брать пробирки и различные инструменты.