Список тематических статей

Роботы в литье

Применение роботов при литье пластмасс

Роботы в комплексе с литьевым оборудованием выполняют на сегодняшний  день самые различные операции — установку закладных элементов в литьевую форму, съем готовых изделий из прессформы, транспортировку и укладку готовых изделий, отделение литников, проверку извлечения изделий и литников из формы, смазывание формы и др. Роботы могут предназначаться для выполнения одной операции (например, съем изделий или смазывание формы) или для последовательного выполнения нескольких операций (например, установку закладных элементов, съем изделий, транспортирование и укладка изделий). Одна система роботов может обслуживать одну литьевую машину или группу литьевых машин.

Система роботов в литьевом цехе может управляться как часть системы управления цеха ТПА, на которой предварительно задают требуемые операции и которая обеспечивает их выполнение в определенной последовательности на каждой машине в отдельности. Пример системы роботов для выполнения одной операции — автоматически действующая система для смазывания литьевых форм. Эта система включает емкости для смазочных материалов на водной или масляной основе, шланги  для подвода смазочных материалов и сопла  для их распыления в полости прессформ. Смазочный материал подается с помощью воздуха при давлений до 0,5 МПа. На пульте управления набирают программу подачи смазочного материала — продолжительность подачи каждым соплом и интервалы между этими подачами.

Для удаления изделий из формы часто применяют механические выталкиватели с пневматическими, электрическими или гидравлическими роботами, стационарно установленными на литьевой машине. Конструкцию выталкивающей системы выбирают в зависимости от времени цикла литья, типа узла запирания машины, конфигурации изделия, удобства применения робота и т. д. Автоматизация процесса съема изделия связана с контролем чистоты формы после его удаления для избегания случаев смыкания прессформы с изделием или литником внутри (для этой же цели служит параметр ТПА «защита формы»). Применяют специальные автоматические блокировочные устройства форм, которые предотвращают начало нового цикла (подается звуковая или световая сигнализация) при неполном удалении изделия, литника или облоя из формы.

Проблема автоматизации процесса литья не может быть решена полностью без автоматического удаления литника из формы (в тех случаях, когда он не удаляется вместе с изделием) Используют специальные устройства, которые обеспечивают очистку литникового отверстия и его проверку (оптический или механический контроль) от возможного затвердевания частиц материала. Литники иногда удаляют со стороны узла впрыска ТПА. На сопле или переходной втулке выполняют заплечики, за которые зацепляется литник, затем он сталкивается гидротолкателем.

Пример системы роботов для выполнения нескольких операций — автоматические механические или электрические манипуляторы Они извлекают готовое изделие из формы и перемещают ее на место следующей технологической операции (на конвейер, на место последующей обработки и т.п.). Манипулятор монтируется сбоку литьевой машины со стороны оператора или с противоположной стороны, также он может находится сверху над термопластавтоматом. Из начального положения горизонтальным или вертикальным удлинением манипулятор входит внутрь открытой прессформы, захватом берет отливку за литник или изделие и снимает с пуансона, следуя за движением центрального выталкивателя (реже - вынимает из матрицы). Затем манипулятор выходит из колонн и поворачивается на 90°, открывает захваты и кладет отливку в ящик, на конвейер или в другое требуемое место. Кроме того, манипулятор может переставлять отлитое изделие из одной полости формы в другую – при многокомпонентном литье. Подобные манипуляторы могут применяться и для обслуживания группы машин.

Одно из наиболее перспективных и быстро развивающихся направлений использования роботов при литье пластмасс - литье на подложку или декорирование в форме. При использовании данной технологии применение манипуляторов практически стало обязательным. Отличные системы этикирования (IML) или декорирования (IMD) изделий в прессформе разработала компания SWITEK.

В дальнейшем, можно прогнозировать только рост количества роботов, использующихся при производстве изделий из пластмасс в нашей стране. Стоимость ручного труда неуклонно растет, как и требования к скорости производства продукции, что вынуждает предпринимателей "нанимать" больше роботов.

 Егор Александров, ведущий специалист компании "Центр-Пластик"

Пример слаженной работы робота и автоматической сборки